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中信建投研报指出，随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术有望迎来发展拐点。目前，在美国路上行驶的特斯拉选装FSD的车型，已经更新至FSD Beta （测试版）V11.4.4版本，而马斯克表示从V12版本开始，将取消Beta测试版，有望迎来FSD的正式版本，并表示FSD V12版本有望采用端到端的人工智能算法（end-to-end AI）更新其自动驾驶包。在V12之前，FSD Beta已大量使用由人工智能驱动的神经网络，但仅被用于感知部分用于检测驾驶环境，在决策和驾驶方面仍依赖于常规编程，即将摄像头传感器数据作为神经网络算法的输入，输出汽车周围环境的三维表示，然后使用传统的路径算法来输出转向、加速、制动和其他驾驶行为。而V12将引入端到端AI，即将图像等传感器数据输入神经网络，然后直接得到转向、刹车和加速等决策输出。这种AI算法模式下，有望提升路测优化效率，降低误差概率，提升整体性能上限。自动驾驶成为人工智能重要的赋能场景，并助力自动驾驶加速落地。加之，国内相关政策法规配套正不断推进，L3级及更高级别自动驾驶商业化应用未来可期，汽车智能化产业链相关标的有望深度受益。

（文章来源：第一财经）

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